Del latín picare ‘colar o untar con pez’, derivado de pix, picis ‘pez’ (en el sentido de cola que se obtiene del aguarrás al quitarle la trementina). Usado por primera vez en español en los poemas de Berceo (1220-1250), dio lugar al americanismo empecinado ‘obstinado’. En cierta época significó también ‘acercarse íntimamente a alguien’ (pegar con alguien) y, a partir de ahí, ya aparece en el Quijote ‘pegar golpes’, el otro significado actual de pegar.
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