Proviene del latín mendicus, que, a su vez, se deriva de mendum 'defecto'. El significado original era 'persona que tiene un defecto físico', porque esas personas eran quienes, por su imposibilidad para trabajar, pedían para subsistir. Luego mendigo pasó a significar 'pobre que vive de suplicar su sustento', significado que se mantiene hasta la actualidad.
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